miércoles, 30 de junio de 2010

Las Leyes de la Robótica


En la robótica existen cuatro leyes, las cuales partieron de las novelas de ciencia ficción del escritor norteamericano Isaac Asimov. Estas leyes surgen como medida de protección para los humanos. Según Asimov, las leyes de la robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, evitar que el robot se revelara frente a su creador causándole daño.

De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrónico (tipo CPU) del robot resultaría dañado irreversiblemente y el robot moriría (según las novelas de Asimov). En otras palabras, estas leyes son el código moral de todo robot. Los robots solo sirven para servir a los humanos.

1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Existe una cuarta ley que se sobrepone a las tres anteriores

4.Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño.

Esta ley nos da a entender sobre el uso de robots en la guerra. Solo podrían atacar a su similar, mas no a un humano.

Hay un documento escrito por un ingeniero de la marina de USA, en donde se propone dotar a los robots de combate de total libertad cuando se enfrenta a un enemigo robótico (donde la violencia no seria un problema), y de algunas reglas más restrictivas cuando combate contra humanos. Incluso, dice que podría ser útil un operador humano para que decida por la maquina.

He aqui el documento escrito en inglés: http://www.dtic.mil/ndia/2006disruptive_tech/canning.pdf



sábado, 26 de junio de 2010

Partes de la Robótica

Esta ciencia se divide en dos gandes grupos de investigación: la de los Robots físicos y la de robots software. Dentro de estos dos grupos, hay subunidades. Dentro del primero se encuentra: Robótica Industrial, que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas, tales como los robots de ensamblaje en las fábricas. Robótica de Servicio, se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a las personas, por ejemplo un robot aspirador; estos robots de servivio funcionan completa o parcialmente autónoma. Robótica Inteligente, son robots que realizan tareas que requieren el uso de su propio razonamiento, tal como un humano, un ejemplo, aunque sea ficticio, es "Sonny" un robot de la película "Yo, Robot", que piensa por sí mismo, ya que desobedece las Tres Leyes de la Robótica (tema próximo a tocar) según el argumento de la película. Robótica Humanoide, se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas pecualiaridades del ser humano, para estudiar cómo estos androides pueden colaborar con las personas en tareas, como transportar piezas en una contrucción; un ejemplo es el robot Rh1.

Los robots software están en la parte de la Ingenieria del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos, por ejemplo el Forex Hitter.

Links de información audiovisual:

Robótica industrial: http://www.youtube.com/watch?v=VWB6xd8ZQEM

Robótica de servicio: http://www.youtube.com/watch?v=GOqwJAOT9HY

Robótica inteligente: http://www.youtube.com/watch?v=kSjMosEUZiY

Robótica humaniode: http://www.youtube.com/watch?v=9VZNOib-L38

Robótica software: http://www.youtube.com/watch?v=uS-YYynpJWA

Generalidades de la Robótica

Antes que nada debemos saber el concepto de la palabra "Robot". El significado de esta palabra aceptada internacionalmente por el Instituto Norteamericano de Robótica es: Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas o, para hacer más sencilla la definición, Manipulador Multifuncional Programable. El robot puede ser autómata o controlado por un humano.
Esta palabra fue usada por primera vez en 1917 por Karel Capek, para definir a unas máquinas hechas por el hombre y dotadas de inteligencia.
Ahora que sabemos el concepto de "robot", podemos establecer una definición más clara para "Robótica". Es la ciencia que estudia a estos dispositivos; proyectándose hacia el diseño, fabricación y utilización de robots, para realizar actividades repetitivas como ensamblamiento de otras máquinas.
He aquí un video que explica brevemente la robótica, mas también la Inteligencia Artificial y la Mecatrónica; temas que serán tocados más adelante.